组织结构是在组织规模扩张、市场交易内化、组织所有权与经营权相分离的情况下营运而生的，它以发达的层级制组织取代了过去的个人组织或家族组织的简单组织形式。概括起来，目前公司组织结构主要有以下三种基本形式：
1.H型结构。H型组织结构（Holding company）是一种控股公司型组织结构。通常在组织内部模拟一个资本市场，最大限度的引入市场机制。H型结构较多的出现在横向合并而形成的组织中，这种结构使合并后的子公司保持了较大的独立性，是许多组织集团采用的一种核心组织结构。
2.U型结构。U型组织结构（Unitary structure）是集中的、按职能划分部门的一元组织结构。它是中央集权式的，按职能划分部门，各部门独立性较小，管理集中在高层管理人员手中。我们通常提到的直线职能制，即U型结构的一种典型的具体结构形式。
3.M型结构。（Matrix structure）是一种多分支单位、分权式的层级制组织结构或称事业部制。它是继H型、U型之后产生的一种集权与分权相结合，更强调整体效益的大公司结构。在M型结构中，分支机构通常是拥有较多的自主权的利润中心。
这三种基本形式的基础上还有各种演变及混合的组织结构形式，如矩阵结构、超事业部制、多维结构等。但金字塔式的、自上而下式、逐层控制的科层制结构仍是现代公司组织结构的基本模式。
