企业作为一个契约缔结组织，必须处理好企业成员之间的关系。特别是投资者、经营者、劳动者之间的关系。
在简单的旧式企业中，投资者自身就是经营者，以业主的方式指挥工人劳动。早期简单的生产要求和有限的规模，使业主具备管理企业所有资源的能力。但随着市场竞争的加剧、企业的分化和重组以及分工协作程度的提高，经营环境日益呈现出复杂性和专业性，单一依靠所有者自身经营而不再现实；依据效率的法则，他们纷纷雇佣具有专业技能和系统管理知识的经营者，并且按照市场供应规律形成一个平等的契约关系，调整利益和权力的分配，以致达到双方效用的满足。
也就是说，虽然投资者拥有资金，但其本身并非总是具有足够的经营能力。为获取更好的收益，投资者们将资产委托给可信赖的、有能力的人来经营管理，后者成为经营者。投资者对企业具有最终所有权，但不直接参与经营管理；经营者掌握企业经营权，以股东利益为目标进行企业运作，指挥劳动者进行生产经营活动。这样，投资者、经营者和劳动者各展所长、各得其所，可以使公司提高经营效益。
这是企业所有权与经营权的分离：投资者提供货币资本，承担经营风险，成为企业所有者；经营者提供人力资源，进行生产经营指挥，成为企业经营者。二者按一定方式组织起来，以计划进行资源配置，从而形成现代企业，即以两权分离为特征的公司制企业。
